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(1984). Leiblichkeit und Sozialität: Phänomenologische Beiträge zu einer pädagogischen Theorie der Inter-Subjektivität, Fink, München.

(1986)., Zähmung eines wilden Denkens?: Piaget und Merleau-Ponty zur Entwicklung der Rationalität, in A. Métraux & B. Waldenfels (Hrsg.), Leibhaftige Vernunft, München, Fink, pp. 258-275.

with Waldenfels, B. (1988). Das Kind als Fremder. Vierteljahrschrift für wissenschaftliche Pädagogik 64, pp. 271-287.

(1989). Das Wort als Antwort auf die Dinge: Lipps und Merleau-Ponty zur Kreativität von Sprache. Dilthey-Jahrbuch 6, pp. 127-140.

(1989)., Der Leib - "ein merkwürdig unvollkommen konstituiertes Ding", in C. Jamme & O. Pöggeler (Hrsg.), Phänomenologie im Widerstreit, Frankfurt am Main, Suhrkamp, pp. 291-306.

(1990). Illusionen von Autonomie: Diesseits von Ohnmacht und Allmacht des Ich, Kirchheim, München.

(1996). Menschen im Spiegel ihrer Maschinen, Fink, München.

(1996)., Welt-Rätsel: Merleau-Pontys Kritik an Husserls Konzeption des Bewußtseins, in E. W. Orth (Hrsg.), Die Freiburger Phänomenologie, Freiburg im Breisgau, Alber, pp. 194-221.

(1999). Im Finden erfinden: Randbemerkungen zum Ausdrucksphänomen. Dilthey-Jahrbuch 12, pp. 100-106.

(2000)., Le corps - une machine à information?: Merleau-Pontys Antworten, in Ã. Escoubas & B. Waldenfels (Hrsg.), Phénoménologie française et phénoménologie allemande, Paris, L'Harmattan, pp. 471-488.

(2000)., Mein Leib als Schildwache: Merleau-Pontys Kritik, in R. Giuliani (Hrsg.), Merleau-Ponty und die Kulturwissenschaften, München, Fink, pp. 227-242.

(2001). Illusionen von Autonomie: Diesseits von Ohnmacht und Allmacht des Ich, Kirchheim, Mainz.

(2007)., Der taumelnde Leib: Menschen im Lichte ihrer Maschinen, in M. Staudigl & J. Trinks (Hrsg.), Ereignis und Affektivität, Wien, Turia & Kant, pp. 284-292.

with Platt, K. (eds) (2007). Wissenschaft im Einsatz, Fink, München.

(2008). Diskurse des Lernens, Fink, München.

(2011)., Spiegelbilder: Ein Beitrag zur Bilder-Skepsis, in M. Erhardt, E. Witte & F. Hörner (Hrsg.), Der skeptische Blick, Wiesbaden, Verlag für Sozialwissenschaften, pp. 157-169.

(2012). Diskurse des Lernens, Fink, Paderborn.

(2013)., Lernen und Leiden: Eine bildungsphilosophische Reflexion, in D. Nittel & A. Seltrecht (Hrsg.), Krankheit: lernen im Ausnahmezustand?, Dordrecht, Springer, pp. 67-76.

(2015)., Aufmerken – eine phänomenologische Studie, in S. Reh & K. Berdelmann (Hrsg.), Aufmerksamkeit, Dordrecht, Springer, pp. 117-126.

with Schwarz, J. F. (2015)., (Über-)Sehen, (Über-)Hören, Zuschreiben: Lernende im Licht und im Schatten der Aufmerksamkeit, in M. Brinkmann, R. Kubac & S. S. Rödel (Hrsg.), Pädagogische Erfahrung, Dordrecht, Springer, pp. 125-142.

(2016)., Wenn Blicke sich kreuzen, in M. Jung, M. Bauks & A. Ackermann (Hrsg.), Dem Körper eingeschrieben, Dordrecht, Springer, pp. 37-54.

(2019)., Lernen als Erfahrung (2003), in M. Brinkmann (Hrsg.), Phänomenologische Erziehungswissenschaft von ihren Anfängen bis heute, Dordrecht, Springer, pp. 423-434.

(2019)., Lernen als Umlernen (1982), in M. Brinkmann (Hrsg.), Phänomenologische Erziehungswissenschaft von ihren Anfängen bis heute, Dordrecht, Springer, pp. 265-286.

(2019)., Vom anderen lernen (1996), in M. Brinkmann (Hrsg.), Phänomenologische Erziehungswissenschaft von ihren Anfängen bis heute, Dordrecht, Springer, pp. 363-378.